通信协议——ModBusRTU

通信协议详解——ModBusRTU

为方便理解，直接举例子说明。

例子：
假设，有一款流量计，本身有六个通道。
第一通道的瞬时流量，单输入寄存器，寄存器地址为1。
第二通道的瞬时流量，单输入寄存器，寄存器地址为2。
第三通道的瞬时流量，单输入寄存器，寄存器地址为3。
第四通道的瞬时流量，单输入寄存器，寄存器地址为4。
第五通道的瞬时流量，单输入寄存器，寄存器地址为5。
第六通道的瞬时流量，单输入寄存器，寄存器地址为6。
流量计每个通道的累计流量，双输入寄存器，寄存器地址为1001和1002。
流量计的使用模式，单保持寄存器，寄存器地址为11，寄存器16位数据中的第二位。
流量计的流量重置，单保持寄存器，寄存器地址位21，向该寄存器写16。

1. 想要读取第三通道的瞬时流量
   
2. 想要读取流量计第四通道的累计流量
   
3. 想要修改第五通道的使用模式为设置模式（0——使用模式，1——设置模式）
   写某个位的情况需要在程序中进行一些数据处理，如移位，或操作，与操作。因为写的时候是按照字节写，若想操作字节中的某一位，必须保证其他位不变，因此需要先读目前数据，然后把对应位修改，组成新的数据进行写操作。
   读：
   
   写：
   
4. 把第五通道的流量值重置
   

功能码：
一般情况下，支持ModBusRTU的硬件说明书中，都会对所使用的通信协议进行详细的说明，列举一些常见的：

• 0x01：读取线圈寄存器。
• 0x02：读取离散输入寄存器。
• 0x03：读取保持寄存器。
• 0x04：读取输入寄存器。
• 0x05：写入单个线圈寄存器。
• 0x06：写入单个保持寄存器。
• 0x0f：写入多个线圈寄存器。
• 0x10：写入多个保持寄存器。
• 至于数据格式细节可参照对应硬件说明书。

PS
ModBusTCP和ModBusRTU相近，最大的区别是ModBusTCP在协议前面多了点东西。
有两个字节的事务处理标识，一般为00H 00H。
有两个字节的协议标识，一般为00H 00H。
还有两个字节的协议长度（为SlaveID之后），根据实际情况可为00H 06H，00H 09H以及其他。

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