用pythonOpen3d库保存点云,包含强度信息
用Open3d保存点云,并包含强度信息
为什么用open3d:
1、pcl库需要python2,而很多库python2不支持
2、open3d是在python3环境下执行的,且支持较多对点云的操作,文档也较多
存在问题:在使用open3d的时候,发现保存的点云没有强度信息
解决方式:将强度信息保存到colors属性上
具体代码过程如下:
注意:将强度信息保存到colors时需要转成0~1的浮点数
-
import open3d as o3d
-
import numpy as np
-
-
-
path = 'C:\\Users\Administrator\\python_code\\1560.pcd'
-
a = o3d.io.read_point_cloud(path, format='pcd')
-
-
aa = o3d.geometry.PointCloud()
-
-
b = np.asarray(a.points, dtype = np.float16)
-
c = np.asarray(a.colors, dtype = np.float16)
-
c[:,1:3] = c[:,1:3] * 0
-
c[:,0] = c[:,0]/255.0 ### note !!!
-
-
aa.points = o3d.utility.Vector3dVector(b)
-
aa.colors = o3d.utility.Vector3dVector(c)
-
-
path_new = 'C:\\Users\Administrator\\python_code\\1560_new.pcd'
-
o3d.io.write_point_cloud(path_new, aa)
-
-
aaa = o3d.io.read_point_cloud(path_new, format='pcd')
-
bbb = np.asarray(aaa.points)
-
ccc = np.asarray(aaa.colors)
-
## print the new data
-
print(bbb[0:5])
-
print(ccc[0:5])
这篇好文章是转载于:学新通技术网
- 版权申明: 本站部分内容来自互联网,仅供学习及演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,请提供相关证据及您的身份证明,我们将在收到邮件后48小时内删除。
- 本站站名: 学新通技术网
- 本文地址: /boutique/detail/tanhgfgbea
系列文章
更多
同类精品
更多
-
photoshop保存的图片太大微信发不了怎么办
PHP中文网 06-15 -
《学习通》视频自动暂停处理方法
HelloWorld317 07-05 -
Android 11 保存文件到外部存储,并分享文件
Luke 10-12 -
word里面弄一个表格后上面的标题会跑到下面怎么办
PHP中文网 06-20 -
photoshop扩展功能面板显示灰色怎么办
PHP中文网 06-14 -
微信公众号没有声音提示怎么办
PHP中文网 03-31 -
excel下划线不显示怎么办
PHP中文网 06-23 -
excel打印预览压线压字怎么办
PHP中文网 06-22 -
TikTok加速器哪个好免费的TK加速器推荐
TK小达人 10-01 -
怎样阻止微信小程序自动打开
PHP中文网 06-13