51:电机(ULN2003D)

目录

1:介绍

2:原理图

编辑 A:大功率直接驱动:  

B:H桥驱动

3:电机调速(pwm)

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 A:实例代码(大功率直接驱动)

1:介绍

        我们51单片机使用的是直流电机

        直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

        除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

2:原理图

 
A:大功率直接驱动:  

        在这里ULN2003D芯片相当于一个三极管 , COM脚的作用是当你使用ULN2003来驱动继电器时，可以将COM脚接到继电器的VCC端，利用ULN2003内部的反向二极管作保护继电器，消除继电器闭合时产生的感应电压,从而起到保护继电器。

        只能朝一个方向转,这种电机并不具备调换电机正负方向的功能

电路图:注意里面是有一个非门

B:H桥驱动

         可以转向,这种电机可以换电机正负方向的功能,我们这节并不涉及,在智能小车案例中应用较为多少

 EN1=1,IN1=0,IN2=1    电机正转        ENX默认为高电频;当ENX为低电频不会响应控制信号

 EN1=1,IN1=1,IN2=0    电机反转        IO口 INX默认为低电频

 EN2=1,IN3=1 ,IN4=0   电机正转        ENX为使能段; EN1为左电机使能段,EN2为右电机使能段,

 EN2=1,IN3=0 ,IN4=1   电机反转

c:H桥驱动实例

左电机正转    (电流从电机正级流向负级表示--正转)

左电机负转    (电流从电机负级流向正级表示--负转)

3:电机调速(pwm)

一般都会和定时器一起使用

 A:实例代码(大功率直接驱动)

1.  
   #include <REGX52.H>
2.  
   //一般来说&是清零;|是置1
3.  
   unsigned int Counter=0,Compare=0;
4.  
   sbit in1= P1^0;
5.  
   void Init_time() //1微秒@12.000MHz
6.  
   {
7.  
   TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
8.  
   TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
9.  
   TL0 = 0x9C; //设置定时初值
10.  
    TH0 = 0xFF; //设置定时初值
11.  
    TF0 = 0; //清除TF0标志
12.  
    TR0 = 1; //定时器0开始计时
13.  
    //中断配置
14.  
    ET0=1; //打开中断允许位
15.  
    EA=1; //使能总开关
16.  
    Compare=20;
17.  
    }
18.  
     
19.  
     
20.  
     
21.  
    void Timer0_Routine() interrupt 1
22.  
    {
23.  
     
24.  
    //每隔1微秒启动中断函数
25.  
    Counter ;
26.  
    /*因为它是16位,没有自动装载\
27.  
    每次进去中断函数都会从0开始计数.计数到65536在中断
28.  
    所以加上 TL0 = 0x18;TH0 = 0xFC;让它从64536计数
29.  
    这个就是手动装载
30.  
    */
31.  
    TL0 = 0x9C; //设置定时初值
32.  
    TH0 = 0xFF; //设置定时初值
33.  
     
34.  
     
35.  
    if(Counter==100){
36.  
    Counter=0;
37.  
    if (Counter<Compare)
38.  
    {
39.  
    in1=1;
40.  
    }
41.  
    else{
42.  
    in1=0;
43.  
    }
44.  
     
45.  
    }
46.  
     
47.  
     
48.  
    }
49.  
    void main(){
50.  
    Init_time();//初始化定时器
51.  
    while (1);
52.  
    }

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