嵌入式的pytest测试工程，使用API字典封装劳特巴赫驱动的程序

嵌入式的 pytest 测试工程中使用 API 字典封装 Lagrange 驱动程序的方法如下:

1. 在测试用例中导入 pytest 和需要测试的模块(如 Lagrange 驱动程序)。

2. 定义一个字典来封装 Lagrange 驱动程序中的 API。字典的键应该是 API 名称,值应该是 API 的函数地址。例如:

1.  
   LAGRANGE_API = {"init": lagrange_init,
2.  
   "set_position": lagrange_set_position,
3.  
   "get_position": lagrange_get_position,
4.  
   "set_velocity": lagrange_set_velocity,
5.  
   "get_velocity": lagrange_get_velocity,
6.  
   }