三菱PLC--MC协议详细
1、MC协议的目的:
允许外部设备读写PLC内部寄存器。
2、协议格式:
通讯方式有RS485和TCP/IP两种,通讯格式有很多种:3E、3C、4C、4E帧格式,通讯内容分为二进制和ASCII文本,本文主要介绍TCP/IP 3E 二进制通信方式。
发送帧格式:
响应帧格式:
举例说明:指令为向软元件D7000写入值H000C
发送帧内容为:50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00
响应帧内容为:D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
发送帧内容解析:
响应帧内容解析:
举例说明:读取软元件D7000开始的连续5个软元件的值,其中0C是上一次写入的数
发送帧内容为:50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 58 1B 00 A8 05 00
响应帧内容为:D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00
软元件类型对应软元件代码
下图是基本型QCPU中软元件名称和软元件代码的对应关系,分为ASCII和二进制两种情况,其他类型可以查询《MELSEC 通信协议参考手册》
指令及子指令列表
返回错误帧时的处理方法
在发送格式不正确时,PLC会返回包含错误信息的返回帧。其错误信息需要在对应PLC手册中查询,比如三菱LCPU系列中对错误的描述如下图,可对应查看错误类型,以便解决问题
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