OpenCV4.5.5学习笔记二十一SURF特征点检测和提取绘制关键点和匹配点

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前言

笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还请诸位大佬多多包涵并烦请指出，让我们一起学习，共同进步。
首先需要说明的是：我是按着毛星云前辈编写的OpenCV3编程入门进行学习的，我会尽力把星云前辈的程序转成符合OpenCV4.5.5版本的。毛星云前辈于2021年12月11日不幸过世，他是我非常敬仰的一位业内大佬，我也是看他的书才开始接触OpenCV。

一、绘制关键点

此处推荐看星云前辈的《OpenCV3编程入门》进行学习！！！讲的非常详细
记一些额外的东西：
Algorithm基类、Feature2D类和SURF类之间的关系：

绘制关键点函数drawKeypoints()来源于features2d.hpp

在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::drawKeypoints (
InputArray image,
const std::vector< KeyPoint > & keypoints,
InputOutputArray outImage,
const Scalar & color = Scalar::all(-1),
DrawMatchesFlags flags = DrawMatchesFlags::DEFAULT
)
第一个参数是源图像，
第二个参数是来自源图像的关键点，
第三个参数是输出图像，
第四个参数是关键点的颜色，
第五个参数是标志设置绘图功能

二、绘制匹配点

绘制匹配点函数drawMatches()来源于features2d.hpp
我们常用的是drawMatches()函数
在OpenCV官方文档中是这么写的：
void cv::drawMatches (
InputArray img1,
const std::vector< KeyPoint > & keypoints1,
InputArray img2,
const std::vector< KeyPoint > & keypoints2,
const std::vector< DMatch > & matches1to2,
InputOutputArray outImg,
const Scalar & matchColor = Scalar::all(-1),
const Scalar & singlePointColor = Scalar::all(-1),
const std::vector< char > & matchesMask = std::vector< char >(),
DrawMatchesFlags flags = DrawMatchesFlags::DEFAULT
)
第一个参数是第一个源图像，
第二个参数是第一个源图像的关键点，
第三个参数是第二个源图像，
第四个参数是第二个源图像的关键点，
第五个参数是从第一张图像匹配到第二张图像，
第六个参数是输出图像。它的内容取决于定义在输出图像中绘制的内容的标志值，
第七个参数是匹配的颜色（线和连接的关键点），
第八个参数是单个关键点（圆圈）的颜色，表示关键点不匹配，
第九个参数是确定绘制哪些匹配项的掩码。如果掩码为空，则绘制所有匹配项。
第十个参数是标志设置绘图功能

总结

星云前辈在这章提到了一个叫BruteForceMatcher的类，但是我估计应该被更新了
现在能找的近似品，同样继承于DescriptorMatcher 类。

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