使用tb6612模块驱动直流电机
tb6612所有引脚如图所示
tb6612模块使用方法为 : STBY高电平,提供pwm脉冲给PWMA,PWMB,设置AIN1,AIN2,BIN1,BIN2控制电机正反转。
引脚讲解
VM :5V-10V电压
VCC:逻辑电平输入(接到C8t6上时,接3.3v或5v都可)AIN1/AIN2:接到单片机io口(一个为高电平,另一个接低电平即可使电机转动)
AO1/AO2:接电机线
STBY:这是模块工作状态控制端,高电平工作,低电平不工作(1、可连接到c8t6的io口,把此io口设置为高电平2、直接接5v电源)
GND:接地
电机的正反转->AIN1、AIN2、BIN1、BIN2
电机转速->PWMA、PWMB
转速改变->改变pwm的占空比(高电平占空比越小电机转速越慢)
二期考核驱动小车(更高级)思路
STC12C5A60S2芯片有"硬件级的PWM",不使用定时器产生模拟脉冲,而是使用芯片内的“硬件”给PWMA PWMB脉冲
1、vm是什么?接5v~10v电压原因?
2、逻辑电压是什么意思?
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